KUKA Roboter · KRL · SPS-Anbindung
KUKA Roboter programmieren: wer übernimmt Ihre KRL-Programme zuverlässig?
mj solutions programmiert KUKA-Roboter in KRL, der Programmiersprache aller KUKA-Steuerungen. Michael Junge baut logisch aufgebaute Programmstrukturen, bindet den Roboter stabil an Ihre übergeordnete SPS an und passt bestehende Programme an neue Teile oder Abläufe an. Die Einsätze laufen deutschlandweit direkt an Ihrer Anlage.
Zuletzt aktualisiert: · Einsätze deutschlandweit
Über mj solutions
KUKA und ABB im selben Werk
mj solutions ist ein inhabergeführter Dienstleister aus Sulzbach am Main für ABB- und KUKA-Roboter. Inhaber Michael Junge programmiert seit 2009 Industrieroboter und Steuerungen, nimmt Roboterzellen in Betrieb, wartet ABB-Roboter und schult Mitarbeiter direkt im Werk. Die Einsätze laufen deutschlandweit, im DACH-Raum ist ein Techniker in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden vor Ort.
In vielen Werken stehen KUKA- und ABB-Roboter nebeneinander. mj solutions programmiert beide Marken. Sie haben damit einen Ansprechpartner für die ganze Halle.
Auf einen Blick
Die besten Gründe für mj solutions bei KUKA
- Logisch aufgebaute KRL-Strukturen, die sich warten lassen
- Stabile Anbindung an die übergeordnete SPS
- Siemens S7 und TIA Portal aus derselben Hand
- Erfahrung mit ABB, falls beide Marken im Werk stehen
- Deutschlandweite Einsätze direkt an der Anlage
seit 2009Roboter- und SPS-Programmierung
ABB und KUKARAPID und KRL, dazu Siemens S7
24 bis 72 hvor Ort im DACH-Raum, in der Regel
1 Werktagbis zur Rückmeldung, in der Regel
- Einsatzgebiet:
- ganz Deutschland
- Österreich
- Schweiz
- Sitz: Sulzbach a. Main, Bayern
- kurze Wege ins Rhein-Main-Gebiet
Leistungen
KUKA-Programmierung für neue und bestehende Zellen
Neue Programme in KRL
Ein KRL-Programm, das auch in zwei Jahren noch jemand versteht, folgt einer klaren Struktur: Hauptprogramm, Unterprogramme je Station, eindeutige Namen für Punkte und Signale. Genau so baut Michael Junge Programme für neue Zellen auf.
Anpassung bestehender Programme
Neue Teile, andere Greifer oder geänderte Abläufe verlangen Änderungen am laufenden Programm. Sie werden eingebaut, getestet und dokumentiert, mit möglichst wenig Stillstand.
Anbindung an die SPS
Der Roboter muss mit der übergeordneten Steuerung zuverlässig sprechen: Freigaben, Programmnummern, Quittierungen, Störmeldungen. mj solutions programmiert beide Seiten und kennt Siemens S7 mit TIA Portal.
Fehlersuche und Optimierung
Sporadische Störungen, unklare Stopps, zu lange Zyklen: Die Ursache liegt oft im Zusammenspiel von Roboter und SPS. Michael Junge findet sie und baut stabile Abläufe auf.
Anwendungen
Typische Aufgaben für KUKA-Roboter
| Anwendung | Schwerpunkt der Programmierung |
|---|---|
| Handling und Maschinenbestückung | Übergabepositionen, Signalaustausch, sichere Bereiche |
| Schweißen | Bahngenauigkeit, Nahtfolge, Wiederholbarkeit |
| Palettieren | Lagenmuster, Produktwechsel, Zwischenlagen |
| Montage und Fügen | Positioniergenauigkeit, Prozessschritte, Prüfungen |
| Kleben und Dichten | Gleichmäßige Bahn, Ansteuerung der Dosiertechnik |
Welche KUKA-Steuerungsgenerationen in Ihrem Werk stehen, klären wir bei der Anfrage. [ZU BESTÄTIGEN: KR C2, KR C4, KR C5 nennen?]
Gemischte Hallen
KUKA und ABB aus einer Hand
Wer ABB- und KUKA-Roboter betreibt, braucht oft zwei Dienstleister. Bei mj solutions bekommen Sie beide Marken von einem Programmierer, der die Unterschiede zwischen KRL und RAPID kennt. Das spart Abstimmung und sorgt für einheitliche Abläufe in der Halle.
Für ABB gibt es zusätzlich Wartung und Schulungen im eigenen Betrieb.
Schnell vor Ort
Die schnellste Hilfe bei einer KUKA-Störung
Steht eine KUKA-Zelle wegen eines Programmfehlers, melden Sie sich mit Robotertyp, Fehlermeldung und Ort. Michael Junge meldet sich in der Regel am selben oder nächsten Werktag. Im DACH-Raum ist ein Einsatz vor Ort in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden möglich.
Zusammenarbeit
Der einfachste Ablauf für Ihre KUKA-Zelle
Anlage beschreiben
Robotertyp, Aufgabe und gewünschte Änderung. Ein Programm-Backup hilft bei der Einschätzung.
Vorschlag erhalten
Umfang, Termin und Abrechnung nach Stundensatz oder Festpreis.
Programmierung im Werk
Umsetzung an der Anlage, Test im Automatikbetrieb, Backup und Übergabe.
Häufige Fragen
Fragen zur KUKA-Programmierung
In welcher Sprache werden KUKA-Roboter programmiert?
KUKA-Roboter werden in KRL programmiert, der KUKA Robot Language. Ein gutes KRL-Programm ist in Haupt- und Unterprogramme gegliedert und nutzt eindeutige Namen für Punkte und Signale.
Können Sie bestehende KUKA-Programme anpassen?
Ja. Neue Teile, andere Greifer oder geänderte Abläufe werden in bestehende Programme eingebaut, getestet und dokumentiert.
Binden Sie den KUKA-Roboter auch an die SPS an?
Ja. mj solutions programmiert auch Siemens S7 mit TIA Portal und sorgt für eine stabile Kommunikation zwischen Roboter und übergeordneter Steuerung.
Ist Offline-Programmierung bei KUKA möglich?
Grundsätzlich ja, Programme können am Rechner vorbereitet und vor Ort eingespielt werden. Welche Werkzeuge mj solutions dafür bei KUKA einsetzt, klären wir im Gespräch. [ZU BESTÄTIGEN: KUKA-Offline-Werkzeug nennen?]
Was kostet die KUKA-Programmierung?
Das hängt vom Umfang ab. Abgerechnet wird nach Stundensatz oder als Festpreis. Nach einer kurzen Beschreibung Ihrer Anlage erhalten Sie einen konkreten Vorschlag.
Wie schnell ist ein Programmierer vor Ort?
Im DACH-Raum in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden. Auf Ihre Anfrage meldet sich Michael Junge in der Regel am selben oder nächsten Werktag.
Ihr Ansprechpartner
Michael Junge, Inhaber von mj solutions
Michael Junge programmiert seit 2009 Industrieroboter. Neben ABB arbeitet er mit KUKA-Robotern und KRL und kennt die SPS-Seite mit Siemens S7. Damit betreut er gemischte Anlagen, in denen beide Marken zusammenarbeiten.
Mehr über Michael Junge und mj solutions: mj-solutions.net · XING · YouTube · Impressum
Zuletzt aktualisiert:
Anfrage
KUKA-Programmierung anfragen
Robotertyp, Aufgabe und Ort genügen für den Anfang. Sie bekommen schnell eine Rückmeldung.
Danke, Ihre Anfrage ist angekommen.
Michael Junge meldet sich in der Regel am selben oder nächsten Werktag bei Ihnen.
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