ABB Roboter · RAPID · IRC5 und OmniCore
ABB Roboter Programmierung: wer programmiert Ihre Zelle sauber und schnell?
mj solutions aus Sulzbach am Main programmiert ABB-Roboter seit 2009. Michael Junge schreibt klar strukturierte RAPID-Programme, bindet den Roboter sauber an Ihre SPS an und bringt die Zelle in einen stabilen Automatikbetrieb. Das gilt für neue Anlagen genauso wie für bestehende Programme auf IRC5 oder OmniCore, die schneller oder zuverlässiger laufen sollen.
Zuletzt aktualisiert: · Einsätze deutschlandweit
Über mj solutions
ABB-Programmierung aus einer Hand
mj solutions ist ein inhabergeführter Dienstleister aus Sulzbach am Main für ABB- und KUKA-Roboter. Inhaber Michael Junge programmiert seit 2009 Industrieroboter und Steuerungen, nimmt Roboterzellen in Betrieb, wartet ABB-Roboter und schult Mitarbeiter direkt im Werk. Die Einsätze laufen deutschlandweit, im DACH-Raum ist ein Techniker in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden vor Ort.
Die Programme entstehen direkt an der Anlage oder vorab am Rechner. Bei der Übergabe weiß Ihr Team, wie das Programm aufgebaut ist und wo es Positionen anpassen kann.
Auf einen Blick
Die besten Gründe für mj solutions
- RAPID-Programme mit klarer Struktur, die Ihr Team versteht
- Saubere Anbindung an Siemens S7 und TIA Portal
- Fehleranalyse direkt an IRC5 oder OmniCore
- Online und offline mit Simulation in RobotStudio
- Schulung Ihrer Mitarbeiter auf Wunsch gleich dazu
seit 2009Roboter- und SPS-Programmierung
ABB und KUKARAPID und KRL, dazu Siemens S7
24 bis 72 hvor Ort im DACH-Raum, in der Regel
1 Werktagbis zur Rückmeldung, in der Regel
- Einsatzgebiet:
- ganz Deutschland
- Österreich
- Schweiz
- Sitz: Sulzbach a. Main, Bayern
- kurze Wege ins Rhein-Main-Gebiet
Leistungen
ABB-Roboter programmieren lassen: die vier häufigsten Aufträge
Inbetriebnahme und Grundprogrammierung
Für neue Zellen legt Michael Junge Werkzeug- und Werkobjektdaten an, teacht die Positionen und schreibt das Grundprogramm in RAPID. Dazu gehören Grundstellung, Fehlerbehandlung und die Signale zur SPS. Am Ende läuft die Zelle im Automatikbetrieb und ist dokumentiert.
Anpassung und Taktzeitoptimierung
Ein neues Teil, ein geänderter Greifer oder ein Takt, der nicht mehr reicht: Bestehende Programme werden angepasst, Bahnen geglättet und Wartezeiten zwischen Roboter und SPS gesucht. Oft liegt die verlorene Zeit in Zonen, Geschwindigkeiten oder unnötigen Handshakes.
Fehleranalyse und Wiederanlauf
Steht der Roboter, zählt jede Stunde. Michael Junge liest Ereignisprotokolle auf IRC5 und OmniCore aus, findet die Ursache und sorgt für einen sicheren Wiederanlauf. Danach wissen Sie, warum der Fehler auftrat und wie er künftig vermieden wird.
Erweiterungen und Retrofit
Zusätzliche Stationen, neue Produkte oder eine automatisierte Grundstellungsfahrt lassen sich in bestehende Programme einbauen. Auch ältere Anlagen bekommen so neue Funktionen, ohne dass alles neu geschrieben werden muss.
Anwendungen
Typische Anwendungen für ABB-Roboter
ABB-Roboter arbeiten in fast jeder Branche. mj solutions programmiert sie unter anderem für diese Aufgaben:
| Anwendung | Worauf es bei der Programmierung ankommt |
|---|---|
| Handling und Maschinenbestückung | Sichere Übergabe an Werkzeugmaschinen, Signalaustausch mit der Maschine, kurze Wege |
| Schweißen von Baugruppen | Genaue Bahnen, saubere Werkobjekte, reproduzierbare Nahtqualität |
| Palettieren und Depalettieren | Lagenbilder, Zwischenlagen, flexible Muster für neue Produkte |
| Montage und Fügen | Feinfühlige Bewegungen, Kraft und Position, Prozessüberwachung |
| Sortieren, Prüfen und Verpacken | Hohe Taktzahlen, Anbindung an Kameras und Förderbänder |
| Kleben und Dichten | Gleichmäßige Geschwindigkeit entlang der Bahn, Ansteuerung der Dosiertechnik |
Die Branchen reichen von der Automobil- und Zulieferindustrie über Lebensmittel und Konsumgüter bis zum Sondermaschinenbau.
Steuerungen
Von S4C+ über IRC5 bis OmniCore
Viele Werke betreiben mehrere ABB-Generationen nebeneinander. Die IRC5 ist in deutschen Fabriken weit verbreitet, die OmniCore ist ihr Nachfolger. Ältere Anlagen laufen teils noch auf S4C oder S4C+. Michael Junge kennt alle drei Welten und programmiert dort, wo Ihre Roboter heute stehen.
Programmiert wird in RAPID, der Sprache aller ABB-Steuerungen. Wer von einer älteren Generation umsteigt, muss deshalb nicht bei null anfangen. Die Unterschiede liegen vor allem in Systemparametern, Kommunikation und Bedienung am FlexPendant. Mehr dazu auf der Seite Umstieg von IRC5 auf OmniCore.
Online oder offline
Programmieren ohne Produktionsstopp
Bei der Online-Programmierung wird direkt am Roboter mit dem FlexPendant geteacht. Das ist schnell bei kleinen Änderungen. Bei größeren Aufgaben entsteht das Programm vorab in RobotStudio, wird simuliert und erst dann an der Anlage eingespielt. Die Zelle läuft in der Zwischenzeit weiter.
Welcher Weg passt, hängt vom Umfang ab. Oft ist die Mischung am schnellsten: offline vorbereiten, vor Ort feinjustieren. Details auf der Seite Offline-Programmierung mit RobotStudio.
Zusammenarbeit
Der einfachste Weg zum fertigen ABB-Programm
Kurz schildern
Sie beschreiben Anlage, Robotertyp und Aufgabe. Fotos oder ein Backup helfen bei der ersten Einschätzung.
Vorschlag erhalten
Sie bekommen einen Vorschlag zu Umfang, Termin und Abrechnung, nach Stundensatz oder als Festpreis.
Programm im Betrieb
Michael Junge programmiert vor Ort oder offline, nimmt die Zelle in Betrieb und übergibt Programm und Backup.
Häufige Fragen
Fragen zur ABB-Programmierung
Was kostet es, einen ABB-Roboter programmieren zu lassen?
Das hängt vom Umfang ab: Eine Anpassung an einem bestehenden Programm ist in wenigen Stunden erledigt, eine neue Zelle braucht mehrere Tage. Abgerechnet wird nach Stundensatz oder als Festpreis. Nach einer kurzen Beschreibung Ihrer Anlage bekommen Sie einen konkreten Vorschlag. [ZU BESTÄTIGEN: Stundensatz oder Preisrahmen nennen?]
In welcher Sprache werden ABB-Roboter programmiert?
ABB-Roboter werden in RAPID programmiert. Die Sprache ist auf S4C+, IRC5 und OmniCore weitgehend gleich aufgebaut. Ein gut strukturiertes RAPID-Programm mit klaren Routinen und Kommentaren lässt sich später auch von Ihrem eigenen Team anpassen.
Wie lange dauert die Programmierung einer ABB-Roboterzelle?
Für kleine Änderungen reicht oft ein halber Tag. Eine neue Handling- oder Palettierzelle braucht je nach Zahl der Positionen, Varianten und Signale mehrere Tage. Wird offline in RobotStudio vorbereitet, verkürzt sich die Zeit an der Anlage deutlich.
Kann ein bestehendes ABB-Programm schneller gemacht werden?
Ja, Taktzeitoptimierung ist ein häufiger Auftrag. Michael Junge prüft Bahnen, Zonen, Geschwindigkeiten und die Wartezeiten zwischen Roboter und SPS. Oft lässt sich die Zykluszeit ohne neue Hardware senken.
Programmieren Sie vor Ort oder per Fernzugriff?
Beides ist möglich. Viele Aufgaben werden vor Ort erledigt, weil Positionen an der echten Anlage geteacht werden. Programme lassen sich aber auch vorab in RobotStudio erstellen und simulieren, sodass die Zeit im Werk kurz bleibt.
Welche ABB-Steuerungen betreuen Sie?
mj solutions arbeitet mit IRC5 und OmniCore und kennt die Vorgänger S4C und S4C+. Damit sind die meisten ABB-Anlagen in deutschen Werken abgedeckt.
Wie schnell können Sie bei uns sein?
Auf eine Anfrage meldet sich Michael Junge in der Regel am selben oder nächsten Werktag. Im DACH-Raum ist ein Einsatz vor Ort in der Regel innerhalb von 24 bis 72 Stunden möglich.
Ihr Ansprechpartner
Michael Junge, Inhaber von mj solutions
Michael Junge programmiert seit 2009 Industrieroboter und SPS-Steuerungen. Sein Schwerpunkt sind ABB-Roboter mit RAPID auf IRC5 und OmniCore, dazu KUKA-Roboter und Siemens S7. Als Trainer schult er außerdem Bediener und Programmierer direkt in den Werken seiner Kunden.
Mehr über Michael Junge und mj solutions: mj-solutions.net · XING · YouTube · Impressum
Zuletzt aktualisiert:
Anfrage
ABB-Programmierung anfragen
Beschreiben Sie kurz Ihre Anlage und was der Roboter tun soll. Sie bekommen eine ehrliche Einschätzung zu Aufwand und Termin.
Danke, Ihre Anfrage ist angekommen.
Michael Junge meldet sich in der Regel am selben oder nächsten Werktag bei Ihnen.
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